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옴니 휠 (Omni wheel) 은 Shenzhen Tinda Hardware & Plastic Co. LTD가 만든 특별한 종류의 휠 디자인이다. 로봇이나 차량이 앞으로나 뒤로 이동하는 것이 아니라 모든 방향으로 이동할 수 있다.일반적으로 주륜 주위에 배치 된 여러 개의 작은 바퀴로 구성됩니다옴니 휠의 설계는 로봇의 움직임과 내비게이션에 더 많은 유연성을 제공합니다.가속적이고 정확한 움직임을 필요로 하는 애플리케이션에 적합하도록자동화 된 창고 및 로봇 축구 게임과 같은 것입니다.